Американский инженер показал робота-паука на Linux

Источник материала:

Компания Micromagic Systems, занимающаяся разработкой роботизированных кукол и систем управления для киноиндустрии, продемонстрировала необычное шестиногое транспортное средство. Результат своих трудов создатель машины Мэт Дентон описывает как "самый большой в мире действующий вездеход-гексапод", сообщает Gizmag.



Робот весит 1900 килограмм и имеет высоту 2,8 метра. Мантис (так назвали гексапод создатели) оснащен 2,2-литровым турбодизельным двигателем, сложной гидравлической системой из 18 приводов, а также широким набором сенсоров (датчики силы и поворота, сенсоры углов и инклинометр и т.д.). 



Машина управляется компьютером на ОС Linux со специально разработанной программой HexEngine. Процесс управления показан на видео.

Внимание! У вас отключен JavaScript, ваш браузер не поддерживает HTML5, или установлена старая версия проигрывателя Adobe Flash Player.

Открыть/cкачать видео

Мантис - не единственный разрабатываемый гексапод таких размеров. Команда инженеров из Массачусетса работает над машиной Стомпи, средства на которую собирались через ресурс Kickstarter. Однако инженеры из Micromagic опередили коллег из Массачусетса.