Роботов научили собирать мебель IKEA

С задачей робот справился за 20 минут и 19 секунд. Более половины этого времени заняла разработка программы для расчёта нужных движений, а непосредственно на сборку потребовалось около 9 минут. По словам IKEA, это даже меньше, чем затрачивает человек.

Сначала робот, оснащённый визуальным и тактильным датчиками, 3D-камерой, двумя руками и сложным ИИ-алгоритмом, делает 3D-снимки разложенных перед ним на полу деталей. Далее с помощью ИИ-алгоритма робот рассчитывает, как правильно совместить запчасти, и планирует последовательность действий при сборке, а датчики давления помогают рассчитать нужную силу, чтобы прикрепить детали, не сломав их.

В будущем разработчики планируют создать роботов с ещё более сложными алгоритмами, которые смогут достаточно быстро собирать и другие предметы мебели по инструкции или просто посмотрев на уже готовый образец.