Робот-насекомое из Гарварда умеет ходить по воде

Микробот способен плавать на поверхности, разрывать поверхностное натяжение и погружаться, а также шагать под водой. Кроме этого робот-насекомое в 1,65 грамма может переносить грузы, почти равные своей массе — до 1,44 граммов. Разработку можно применять в поисковых и спасательных операциях, или же для исследования опасных и труднодосягаемых местностей. Подробнее о роботе исследователи рассказали в работе, опубликованной в научном журнале Nature.

На ногах робота установлены многофункциональные подушечки, благодаря которым он может шагать по воде и поворачиваться. Чтобы настолько лёгкий объект смог преодолеть поверхностное натяжение и передвигаться под водой, учёные использовали технологию электросмачивания. Когда на подушечки поступает электрический ток, изменяется их угол контакта с водой, что позволяет роботу нырнуть и опуститься на дно. Под водой он передвигается таким же образом, что и на суше. Короткое замыкание предотвращает покрытие из специального экологичного полимера.

Главная трудность для объекта с таким небольшим весом — выбраться наверх: во время подъёма роботу нужно преодолеть огромное трение, а поверхностное натяжение в два раза превосходит вес робонасекомого. Исследователи усилили трансмиссию и прикрепили мягкие подушечки к его передним ногам: это позволило увеличить грузоподъёмность механизма и перераспределить силу трения при всплытии, чтобы он мог подняться по наклону и выбраться из воды.