Агрегат создан учёными Национальной академии наук Беларуси. Устройство производит уборку плодовых культур и обрезку деревьев.
Самоходный агрегат АСУ-6 предназначен для сбора плодов, прежде всего яблок и груш, и формирования кроны деревьев косточковых культур в садах интенсивного типа и обеспечивает максимальную механизацию технологических процессов обрезки деревьев и качественную уборку плодов.
Эффективность работы по сравнению с ручным трудом увеличена 2,5 раза при уборке и в 5 раз при обрезке.