Тест-драйв "IT-трактора" Belarus. Может ли он обходиться без тракториста

Источник материала:

На праздновании Купалья в Александрии показали IT-трактор стоимостью 200 тысяч евро. Новую разработку Минского тракторного завода практически сразу купили в России. AUTO.TUT.BY удалось поближе познакомиться практически с такой же моделью. Девять фактов о том, что такое IT-трактор и как эти сани могут ездить сами.

Что значит IT-трактор? Им управляют программисты?

Нет, на самом деле выражение IT-трактор придумали журналисты. Конструкторы говорят, что этот термин можно применить едва ли не к любому трактору Belarus, потому что они сейчас и так напичканы электроникой. Исключение составляют лишь самые доступные маломощные модели. Впрочем, в нашем IT-тракторе этой самой электроники еще больше.

Это трактор с автопилотом? Как он работает?

Можно сказать и так, хотя на самом деле это называется «Система автоматического параллельного вождения». Она принимает сигналы спутников, обрабатывает их, и при подъезде к полю трактора распределяет участок на полосы в зависимости от ширины орудия. Таким образом блок управления просчитывает оптимальную траекторию движения трактора, чтобы не происходило «перекрытия» и «незакрытия» рядов. Другими словами, трактор не вспашет или не засеет два раза одно и то же место.

Что требуется от тракториста за рулем?

Самое важное сделать правильный первый проезд в «ручном» режиме, то есть когда трактором управляет тракторист. Электронная система управления запоминает все, что он делает, а дальше действует самостоятельно — снижает обороты двигателя, понижает передачу, запускает гидравлику для управление навесным оборудованием, приводит в движение органы управления для разворота. Все, дальше механизатор только сидит и наблюдает.

Неужели система полностью автономна?

Нет, это не так. На данном этапе оператор необходим не только для того, чтобы делать первый проезд. Система не учитывает состояния поля, например, подтопленных мест, вымытых дождями ям или оврагов. Также на тракторе нет датчиков, которые могут распознавать неожиданно возникшие препятствия. В этих случаях управление берет на себя тракторист, его действия считаются приоритетными. Как только водитель поворачивает рулевое колесо, система отключается и активируется снова нажатием кнопки.

Если нет никаких датчиков, как трактор распознает начало и конец поля?

Перед началом работ составляются так называемые карты полей. Можно облететь поле на квадрокоптере по периметру, можно объехать на машине или на том же тракторе и записать на специальное устройство — трекер. Потом через флешку или по блютузу загрузить записанный трек в систему и все. После создания карты поля система сама подскажет, как правильно делать линии по обработке и будет распознавать, где начало, а где конец поля. Впрочем, сам оператор может вносить поправки в прописанный маршрут движения.

А для чего тогда на тракторе установлены видеокамеры?

Видеокамеры спереди и сзади не умеют распознавать препятствия и объекты, в отличие от автомобилей. Они лишь помогают трактористу наблюдать за тем, что происходит вокруг машины — следить за процессом обработки почвы, орудием. В некоторых моделях Belarus устанавливаются камеры кругового обзора. С их помощью «генерируют» картинку «вид сверху» на 360 градусов.

Какова точность работы системы?

Это зависит от механизама привода рулевого управления и спутников. Что касается первого, то применяются два типа механизмов. Первый — электромотор на рулевом валу. Это дешевый и универсальный вариант. При необходимости электромотор можно переставить с трактора, например, на комбайн. Такой вариант обеспечивает точность от 7 до 12 см из-за неизбежных микролюфтов в рулевом механизме.

Второй тип системы — с гидроблоком, который воздействует непосредственно на гидроцилиндры. Он имеет куда большую точность — от 3 до 7 см.

Оба механизма связаны с блоком управления, который ориентируется на сигналы спутников. Причем эти спутники — платные. Бесплатные не обеспечивают необходимой точности. Их погрешность доходит до 30 см при позиционировании. Для выполнения точных сельхозработ этого недостаточно.

Существует вариант привязки к геодезическим меткам, их сигнал тоже платный и такой же точный.

Сколько стоит оснастить трактор такой системой?

Самая простая система — GPS-курсоуказатель. По сути это просто линейка со светодиодами, она подсказывает траекторию, помогая трактористу выдерживать прямую линию. Стоит такая система от 300 долларов. Стоимость сложных многофункциональных систем с управлением доходит до 15 тысяч долларов.

И много ли дает сэкономить «автопилот»?

Система позволяет трактору ездить без перекрытий рядов. Каждый лишний пройденый ряд — это перерасход топлива, посевных материалов, химикатов для обработки. Здесь очень много экономических составляющих. На 10−14% повышается скорость движения. Трактористу не надо рулить, смотреть назад, следить за культиватором.

Называют даже такие цифры: на 10 вложенных евро 30 евро экономии. Но это пока не точно. Но подсчитано, что система окупается за год-два и начинает приносить прибыль.