Впервые Всемирная организация здравоохранения провела его в 1948 г., а с 1950 г. он стал ежегодным. В 2019 году во Всемирный день здоровья ВОЗ решила уделить особое внимание теме всеобщего охвата услугами здравоохранения, чтобы помочь каждому составить более полное представление о том, какая поддержка и какие услуги должны быть ему доступны и где их можно будет получить.