Робособака Boston Dynamics научилась обходить препятствия «наощупь»

Чтобы усложнить задачу и сымитировать неидеальные поверхности, на которых придётся работать роботу — он предназначен для проведения поисково-спасательных операций в опасных для человека условиях, — исследователи разложили на лестнице деревянные бруски. Cheetah преодолевает препятствия, не используя какие-либо камеры или встроенные визуальные сенсоры: вместо этого он «нащупывает» дорогу.

«Существуют различные непредвиденные обстоятельства, с которыми робот должен уметь справляться, не полагаясь целиком на зрение. Информация с визуальных датчиков иногда неточна или вообще не поступает, а если робот будет слишком зависеть от них, то не сможет достаточно быстро и точно рассчитывать движения. Мы хотим, чтобы наш робот больше использовал тактильную информацию: так он будет способен не замедляясь справляться с неожиданными препятствиями», — объясняет профессор Санг-бэ Ким в пресс-релизе.

Для этого Cheetah использует два новых алгоритма — контроль касания и управление на основе прогностической модели — которые помогают восстановить равновесие в случае необходимости. Это также позволяет роботу просчитывать оптимальное положение конечностей в пространстве в определённый момент времени и уверенно взбираться по ступеням. Помимо этого, робот уже умеет перепрыгивать через препятствия и развивать скорость при беге почти 23 км/ч.

В октябре новую версию Cheetah продемонстрируют на конференции Intelligent Robots в испанском Мадриде.