Известно, что Вейтц скончался в своем доме, находящемся в городе Флагстафф (штат Аризона).
Вейтца в 1966 году зачислили в отряд астронавтов NASA. Первый полет в космос он совершил спустя семь лет – в 1973-м, на первую американскую космическую станцию Skylab. Эта миссия в космосе продолжалась 28 дней.
Спустя десять лет, в 1983 году, Вейтц отправился в космос как командир экипажа первого шаттла Challenger.
Из отряда астронавтов он ушел в 1988 году и до 1994-го являлся заместителем директора Космического центра им. Линдона Джонсона.