У актера есть два сына, родившиеся от первого брака, - Оливье и Кристоф. Оба они музыканты. После развода со своей первой женой, балериной парижской "Гранд Опера", он вступал в брак еще трижды. В настоящее время его спутницей является в прошлом бразильская топ-модель Сейла Ласерда. Она моложе Ришара почти на 30 лет.